리얼월드(RLWRLD)는 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 사고하며 행동할 수 있게 만드는 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model)을 개발하는 Physical AI 선도 기업입니다.
AI와 로보틱스 분야에서 축적한 깊은 연구 역량, 일본·한국 및 글로벌 산업 파트너와의 긴밀한 데이터 협력 네트워크를 기반으로, 고자유도 로봇 손의 정밀한 조작을 가능케 하는 RFM(Robotics Foundation Model)을 빠르게 발전시키고 있습니다. 또한, 글로벌 유수의 연구자 그룹 및 로봇·센서 솔루션 파트너들과의 협력을 통해 제조, 물류, 서비스 등 다양한 산업 현장에서 실질적인 시장 적용이 가능한 모델을 개발하고 있습니다.
2024년 말, 국내외 유수의 VC 및 대기업으로부터 약 210억 원의 시드 투자를 유치하며 대한민국 스타트업 역사상 최대 규모의 시드 투자를 기록한 리얼월드에는 AI·로보틱스 기술과 비즈니스 분야에서 혁신을 선도하고자 하는 뛰어난 인재들이 속속 합류하고 있습니다.
[언론 보도]
https://n.news.naver.com/article/020/0003628474
https://techcrunch.com/2025/04/14/rlwrld-raises-14-4m-to-build-foundation-model-for-robotics/
https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC1464S0U5A410C2000000/
https://n.news.naver.com/mnews/article/092/0002378605?sid=105
조직 소개
RLWRLD의 프로덕트 조직은 RLWRLD의 모든 프로덕트를 개발하는 부서로, 기획·개발·연구 전반을 책임지고 있습니다.
주요 역할로는 RLWRLD의 근간이 되는 Robotics Foundation Model 개발을 비롯해 해당 모델을 API/SDK 형태로 제공하는 일까지 포함합니다. 이와 더불어 데이터 수집·정제·가공을 위한 텔레오퍼레이션 및 데이터 파이프라인, 모델 학습을 위한 Training System, 모델의 기능과 성능을 검증하는 Benchmark, 로봇을 실제로 제어하는 Robot Control System, 그리고 GPU 등 인프라 자원을 균형 있게 제공하는 Infra System까지 폭넓은 프로덕트를 개발하고 있습니다.
조직은 Research Engineer와 Software Engineer 등으로 구성되어 있으며, 모델 개발과 소프트웨어 개발 중 어느 영역에 더 집중하느냐의 차이만 있을 뿐 각 역할 간의 경계는 비교적 유연하게 운영되고 있습니다. 특히 Robotics Foundation Model 개발을 위해 Academy Researcher들과 긴밀하게 협업하며 공동 연구를 진행하고, Robot Hands 및 Sensor 개발 파트너들과의 협업은 물론, 사내에서는 Business Developer와도 밀접하게 협력하고 있습니다.
포지션명
S/W Engineer
포지션 개요
우리는 로보틱스 모델 연구와 상용 제품을 연결하는 실제 구동 소프트웨어를 중요하게 생각합니다.
이 역할은 텔레오퍼레이션, 하드웨어 제어, 데이터 수집 인프라 등 휴머노이드 로봇이 실제 환경에서 안정적으로 작동하고 학습 데이터를 생성할 수 있도록 소프트웨어 시스템 전반을 설계하고 구현합니다.
로봇의 신뢰성과 안정성 높이는 기능을 소프트웨어로 구현해본 경험이 있고, 운영과 실험의 경계를 넘나드는 역할을 주도적으로 진행할 분들의 합류를 기대합니다.
주요 업무
- 로봇 원격 제어(Teleoperation) 시스템 개발
- 휴머노이드 로봇을 원격으로 정밀하게 제어할 수 있는 시스템 설계 및 구현
- 저지연 통신 프로토콜 개발, 직관적인 사용자 인터페이스 구축, 실시간 센서 데이터 시각화를 통해 안정적인 원격 제어 환경을 구축하여 데이터 수집과 로봇 훈련을 지원로봇 운동학 및 동역학 시스템 개발
- 로봇 운동학 및 동역학 시스템 개발
- 로봇 파운데이션 모델의 고수준 명령을 실제 로봇 동작으로 변환하는 운동학/동역학 시스템을 구현
- 역기구학(Inverse Kinematics) 솔버, 경로 계획(Path Planning), 궤적 생성(Trajectory Generation) 알고리즘을 개발하여 로봇이 자연스럽고 안전한 움직임을 수행할 수 있도록 하고, 로봇의 물리적 한계와 안정성을 고려한 제어 로직을 구현
- 로봇 하드웨어 제어 시스템 통합
- 기존 하드웨어 제어 시스템을 활용하거나 필요에 따라 로봇의 모터, 센서, 액추에이터 등과 통신하는 소프트웨어를 개발
- 하드웨어 인터페이스 연동, 제어 로직 구현, 안전 시스템 통합을 통해 로봇의 안정적이고 정밀한 동작을 지원하며, ML 모델의 지시를 실제 로봇 움직임으로 변환하는 역할을 수행
- 로봇 데이터셋 관리 및 인프라 구축
- 로봇 파운데이션 모델학습에 필요한 대규모 멀티모달 로봇 데이터를 효율적으로 수집, 저장, 관리하는 파이프라인을 구축
- 센서 데이터 스트리밍, 데이터 라벨링 도구 개발, 데이터베이스 설계를 담당하며, ML 팀이 필요로 하는 형식으로 데이터를 가공하여 제공하는 시스템을 개발
- 로봇 소프트웨어 인프라 개발 및 최적화
- 로봇 운영을 위한 확장 가능한 소프트웨어 아키텍처 설계 및 구현
- ROS 기반 모듈 개발, 시스템 모니터링 및 로깅 도구 구축, 소프트웨어 배포 및 업데이트 자동화를 통해 로봇의 성능과 안정성을 개선
- 팀 간 협업
- ML 엔지니어, 하드웨어 엔지니어와 긴밀하게 협력하여 로봇 시스템 전반의 통합적인 개발을 추진
- 기술 지식을 공유하고 상호 피드백을 통해 문제를 해결
자격 요건
- Python 프로그래밍 역량
- Python을 활용한 데이터 처리, 프로토타이핑, 시스템 통합, 로봇 제어 로직 구현 능력
- 대규모 소프트웨어 프로젝트에서의 Python 개발 경험
- Linux 환경 숙련도
- Linux 시스템에서의 개발, 배포, 디버깅
- 시스템 관리, 네트워킹, 프로세스 관리, 쉘 스크립트 활용 능력 및 시스템 설정에 대한 실무 경험
- 상용 서비스 개발 및 운영 경험
- 실제 사용자에게 제공되는 소프트웨어 제품 또는 서비스를 개발하고 운영한 경험
- 코드 품질, 확장성, 안정성, 배포 및 모니터링에 대한 실무적 이해
- 애자일 업무 진행 방식
- 빠르게 변화하는 스타트업 환경에서 유연하고 반복적인 개발 프로세스에 적응할 수 있는 능력
- 빠른 주기의 프로토타입 개발과 피드백 기반 개선을 통해 효율적으로 업무를 진행할 수 있는 능력
- 새로운 도메인에 대한 학습 능력
- 로보틱스, 하드웨어 인터페이스, 데이터 엔지니어링, ML 모델 연동 등 다양한 기술 도메인에 대한 빠른 학습 및 적응 능력
- 새로운 기술과 분야에 대한 호기심과 적극적인 학습 자세
우대 사항
- C/C++ 프로그래밍 경험
- 고성능 시스템 개발, 하드웨어 연동, 실시간 제어를 위한 C/C++ 개발 경험
- 머신러닝 관련 경험
- ML 파이프라인에 대한 기본적인 이해, 데이터 전처리 및 관리 경험, ML 엔지니어와의 협업 경험
- 하드웨어 관련 개발 경험
- 임베디드 시스템 개발, 센서 데이터 처리, 모터 제어, 하드웨어 인터페이스 등 물리적 시스템과의 소프트웨어 개발 경험
- 로보틱스 관련 전공 또는 프로젝트 경험
- 로봇공학, 제어공학, 메카트로닉스 관련 학위 또는 프로젝트 경험.
- 로봇 운동학, 역기구학, 동역학, 경로 계획 등에 대한 이론적 배경과 실무 구현 경험
- ROS 또는 RTOS 사용 경험
근무 조건
- 근무장소 : 서울 강남구 선릉로 561 (역삼동, 루비나빌딩)
- 근무기간 : 정규직
- 수습 기간 안내
- 입사 시 3개월의 수습 기간이 적용됩니다.
- 수습 기간 동안 근무 태도와 역량 평가를 진행하며, 평가 결과에 따라 수습 기간이 연장되거나 채용이 취소될 수 있습니다.
지원 방법
- 제출서류 :
- 이력서 (한글 또는 영문)
- (선택) 본인의 역량을 보여줄 수 있는 포트폴리오, 연구자료, 프로젝트 자료 등 추가 제출 가능
- 지원 마감: 상시 모집 (채용 시 마감)
전형 절차
- 서류 전형 > 1차 인터뷰 > 2차 인터뷰 > 3차 인터뷰 > 최종 합격
- 서류 전형 합격 시 개별적으로 연락이 진행될 예정입니다.
- 절차 상 필요한 경우 커피챗·코딩테스트가 포함될 수 있습니다.
근무 환경 및 지원
- 유연근무제: 출퇴근 시간을 자율적으로 조정해 각자의 리듬에 맞게 일합니다.
- 업무 장비·소프트웨어 지원: 직무에 맞는 업무 장비와 필요한 소프트웨어를 지원합니다.
- 기본 편의시설 운영: 사내 스낵바와 커피 머신을 운영하고 있습니다.
- 명절 및 생일 선물: 명절과 생일에는 소정의 선물을 전합니다.
- 건강검진 지원: 정기적인 건강검진으로 건강 관리를 돕습니다.
리얼월드(RLWRLD)는 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 사고하며 행동할 수 있게 만드는 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model)을 개발하는 Physical AI 선도 기업입니다.
AI와 로보틱스 분야에서 축적한 깊은 연구 역량, 일본·한국 및 글로벌 산업 파트너와의 긴밀한 데이터 협력 네트워크를 기반으로, 고자유도 로봇 손의 정밀한 조작을 가능케 하는 RFM(Robotics Foundation Model)을 빠르게 발전시키고 있습니다. 또한, 글로벌 유수의 연구자 그룹 및 로봇·센서 솔루션 파트너들과의 협력을 통해 제조, 물류, 서비스 등 다양한 산업 현장에서 실질적인 시장 적용이 가능한 모델을 개발하고 있습니다.
2024년 말, 국내외 유수의 VC 및 대기업으로부터 약 210억 원의 시드 투자를 유치하며 대한민국 스타트업 역사상 최대 규모의 시드 투자를 기록한 리얼월드에는 AI·로보틱스 기술과 비즈니스 분야에서 혁신을 선도하고자 하는 뛰어난 인재들이 속속 합류하고 있습니다.
[언론 보도]
https://n.news.naver.com/article/020/0003628474
https://techcrunch.com/2025/04/14/rlwrld-raises-14-4m-to-build-foundation-model-for-robotics/
https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC1464S0U5A410C2000000/
https://n.news.naver.com/mnews/article/092/0002378605?sid=105
조직 소개
RLWRLD의 프로덕트 조직은 RLWRLD의 모든 프로덕트를 개발하는 부서로, 기획·개발·연구 전반을 책임지고 있습니다.
주요 역할로는 RLWRLD의 근간이 되는 Robotics Foundation Model 개발을 비롯해 해당 모델을 API/SDK 형태로 제공하는 일까지 포함합니다. 이와 더불어 데이터 수집·정제·가공을 위한 텔레오퍼레이션 및 데이터 파이프라인, 모델 학습을 위한 Training System, 모델의 기능과 성능을 검증하는 Benchmark, 로봇을 실제로 제어하는 Robot Control System, 그리고 GPU 등 인프라 자원을 균형 있게 제공하는 Infra System까지 폭넓은 프로덕트를 개발하고 있습니다.
조직은 Research Engineer와 Software Engineer 등으로 구성되어 있으며, 모델 개발과 소프트웨어 개발 중 어느 영역에 더 집중하느냐의 차이만 있을 뿐 각 역할 간의 경계는 비교적 유연하게 운영되고 있습니다. 특히 Robotics Foundation Model 개발을 위해 Academy Researcher들과 긴밀하게 협업하며 공동 연구를 진행하고, Robot Hands 및 Sensor 개발 파트너들과의 협업은 물론, 사내에서는 Business Developer와도 밀접하게 협력하고 있습니다.
포지션명
S/W Engineer
포지션 개요
우리는 로보틱스 모델 연구와 상용 제품을 연결하는 실제 구동 소프트웨어를 중요하게 생각합니다.
이 역할은 텔레오퍼레이션, 하드웨어 제어, 데이터 수집 인프라 등 휴머노이드 로봇이 실제 환경에서 안정적으로 작동하고 학습 데이터를 생성할 수 있도록 소프트웨어 시스템 전반을 설계하고 구현합니다.
로봇의 신뢰성과 안정성 높이는 기능을 소프트웨어로 구현해본 경험이 있고, 운영과 실험의 경계를 넘나드는 역할을 주도적으로 진행할 분들의 합류를 기대합니다.
주요 업무
- 로봇 원격 제어(Teleoperation) 시스템 개발
- 휴머노이드 로봇을 원격으로 정밀하게 제어할 수 있는 시스템 설계 및 구현
- 저지연 통신 프로토콜 개발, 직관적인 사용자 인터페이스 구축, 실시간 센서 데이터 시각화를 통해 안정적인 원격 제어 환경을 구축하여 데이터 수집과 로봇 훈련을 지원로봇 운동학 및 동역학 시스템 개발
- 로봇 운동학 및 동역학 시스템 개발
- 로봇 파운데이션 모델의 고수준 명령을 실제 로봇 동작으로 변환하는 운동학/동역학 시스템을 구현
- 역기구학(Inverse Kinematics) 솔버, 경로 계획(Path Planning), 궤적 생성(Trajectory Generation) 알고리즘을 개발하여 로봇이 자연스럽고 안전한 움직임을 수행할 수 있도록 하고, 로봇의 물리적 한계와 안정성을 고려한 제어 로직을 구현
- 로봇 하드웨어 제어 시스템 통합
- 기존 하드웨어 제어 시스템을 활용하거나 필요에 따라 로봇의 모터, 센서, 액추에이터 등과 통신하는 소프트웨어를 개발
- 하드웨어 인터페이스 연동, 제어 로직 구현, 안전 시스템 통합을 통해 로봇의 안정적이고 정밀한 동작을 지원하며, ML 모델의 지시를 실제 로봇 움직임으로 변환하는 역할을 수행
- 로봇 데이터셋 관리 및 인프라 구축
- 로봇 파운데이션 모델학습에 필요한 대규모 멀티모달 로봇 데이터를 효율적으로 수집, 저장, 관리하는 파이프라인을 구축
- 센서 데이터 스트리밍, 데이터 라벨링 도구 개발, 데이터베이스 설계를 담당하며, ML 팀이 필요로 하는 형식으로 데이터를 가공하여 제공하는 시스템을 개발
- 로봇 소프트웨어 인프라 개발 및 최적화
- 로봇 운영을 위한 확장 가능한 소프트웨어 아키텍처 설계 및 구현
- ROS 기반 모듈 개발, 시스템 모니터링 및 로깅 도구 구축, 소프트웨어 배포 및 업데이트 자동화를 통해 로봇의 성능과 안정성을 개선
- 팀 간 협업
- ML 엔지니어, 하드웨어 엔지니어와 긴밀하게 협력하여 로봇 시스템 전반의 통합적인 개발을 추진
- 기술 지식을 공유하고 상호 피드백을 통해 문제를 해결
자격 요건
- Python 프로그래밍 역량
- Python을 활용한 데이터 처리, 프로토타이핑, 시스템 통합, 로봇 제어 로직 구현 능력
- 대규모 소프트웨어 프로젝트에서의 Python 개발 경험
- Linux 환경 숙련도
- Linux 시스템에서의 개발, 배포, 디버깅
- 시스템 관리, 네트워킹, 프로세스 관리, 쉘 스크립트 활용 능력 및 시스템 설정에 대한 실무 경험
- 상용 서비스 개발 및 운영 경험
- 실제 사용자에게 제공되는 소프트웨어 제품 또는 서비스를 개발하고 운영한 경험
- 코드 품질, 확장성, 안정성, 배포 및 모니터링에 대한 실무적 이해
- 애자일 업무 진행 방식
- 빠르게 변화하는 스타트업 환경에서 유연하고 반복적인 개발 프로세스에 적응할 수 있는 능력
- 빠른 주기의 프로토타입 개발과 피드백 기반 개선을 통해 효율적으로 업무를 진행할 수 있는 능력
- 새로운 도메인에 대한 학습 능력
- 로보틱스, 하드웨어 인터페이스, 데이터 엔지니어링, ML 모델 연동 등 다양한 기술 도메인에 대한 빠른 학습 및 적응 능력
- 새로운 기술과 분야에 대한 호기심과 적극적인 학습 자세
우대 사항
- C/C++ 프로그래밍 경험
- 고성능 시스템 개발, 하드웨어 연동, 실시간 제어를 위한 C/C++ 개발 경험
- 머신러닝 관련 경험
- ML 파이프라인에 대한 기본적인 이해, 데이터 전처리 및 관리 경험, ML 엔지니어와의 협업 경험
- 하드웨어 관련 개발 경험
- 임베디드 시스템 개발, 센서 데이터 처리, 모터 제어, 하드웨어 인터페이스 등 물리적 시스템과의 소프트웨어 개발 경험
- 로보틱스 관련 전공 또는 프로젝트 경험
- 로봇공학, 제어공학, 메카트로닉스 관련 학위 또는 프로젝트 경험.
- 로봇 운동학, 역기구학, 동역학, 경로 계획 등에 대한 이론적 배경과 실무 구현 경험
- ROS 또는 RTOS 사용 경험
근무 조건
- 근무장소 : 서울 강남구 선릉로 561 (역삼동, 루비나빌딩)
- 근무기간 : 정규직
- 수습 기간 안내
- 입사 시 3개월의 수습 기간이 적용됩니다.
- 수습 기간 동안 근무 태도와 역량 평가를 진행하며, 평가 결과에 따라 수습 기간이 연장되거나 채용이 취소될 수 있습니다.
지원 방법
- 제출서류 :
- 이력서 (한글 또는 영문)
- (선택) 본인의 역량을 보여줄 수 있는 포트폴리오, 연구자료, 프로젝트 자료 등 추가 제출 가능
- 지원 마감: 상시 모집 (채용 시 마감)
전형 절차
- 서류 전형 > 1차 인터뷰 > 2차 인터뷰 > 3차 인터뷰 > 최종 합격
- 서류 전형 합격 시 개별적으로 연락이 진행될 예정입니다.
- 절차 상 필요한 경우 커피챗·코딩테스트가 포함될 수 있습니다.
근무 환경 및 지원
- 유연근무제: 출퇴근 시간을 자율적으로 조정해 각자의 리듬에 맞게 일합니다.
- 업무 장비·소프트웨어 지원: 직무에 맞는 업무 장비와 필요한 소프트웨어를 지원합니다.
- 기본 편의시설 운영: 사내 스낵바와 커피 머신을 운영하고 있습니다.
- 명절 및 생일 선물: 명절과 생일에는 소정의 선물을 전합니다.
- 건강검진 지원: 정기적인 건강검진으로 건강 관리를 돕습니다.