리얼월드(RLWRLD)는 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 사고하며 행동할 수 있게 만드는 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model)을 개발하는 Physical AI 선도 기업입니다.
AI와 로보틱스 분야에서 축적한 깊은 연구 역량, 일본·한국 및 글로벌 산업 파트너와의 긴밀한 데이터 협력 네트워크를 기반으로, 고자유도 로봇 손의 정밀한 조작을 가능케 하는 RFM(Robotics Foundation Model)을 빠르게 발전시키고 있습니다. 또한, 글로벌 유수의 연구자 그룹 및 로봇·센서 솔루션 파트너들과의 협력을 통해 제조, 물류, 서비스 등 다양한 산업 현장에서 실질적인 시장 적용이 가능한 모델을 개발하고 있습니다.
2024년 말, 국내외 유수의 VC 및 대기업으로부터 약 210억 원의 시드 투자를 유치하며 대한민국 스타트업 역사상 최대 규모의 시드 투자를 기록한 리얼월드에는 AI·로보틱스 기술과 비즈니스 분야에서 혁신을 선도하고자 하는 뛰어난 인재들이 속속 합류하고 있습니다.
[언론 보도]
https://n.news.naver.com/article/020/0003628474
https://techcrunch.com/2025/04/14/rlwrld-raises-14-4m-to-build-foundation-model-for-robotics/
https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC1464S0U5A410C2000000/
https://n.news.naver.com/mnews/article/092/0002378605?sid=105
조직 소개
RLWRLD의 프로덕트 조직은 RLWRLD의 모든 프로덕트를 개발하는 부서로, 기획·개발·연구 전반을 책임지고 있습니다.
주요 역할로는 RLWRLD의 근간이 되는 Robotics Foundation Model 개발을 비롯해 해당 모델을 API/SDK 형태로 제공하는 일까지 포함합니다. 이와 더불어 데이터 수집·정제·가공을 위한 텔레오퍼레이션 및 데이터 파이프라인, 모델 학습을 위한 Training System, 모델의 기능과 성능을 검증하는 Benchmark, 로봇을 실제로 제어하는 Robot Control System, 그리고 GPU 등 인프라 자원을 균형 있게 제공하는 Infra System까지 폭넓은 프로덕트를 개발하고 있습니다.
조직은 Research Engineer와 Software Engineer 등으로 구성되어 있으며, 모델 개발과 소프트웨어 개발 중 어느 영역에 더 집중하느냐의 차이만 있을 뿐 각 역할 간의 경계는 비교적 유연하게 운영되고 있습니다. 특히 Robotics Foundation Model 개발을 위해 Academy Researcher들과 긴밀하게 협업하며 공동 연구를 진행하고, Robot Hands 및 Sensor 개발 파트너들과의 협업은 물론, 사내에서는 Business Developer와도 밀접하게 협력하고 있습니다.
포지션명
Robotics S/W Engineer
포지션 개요
우리는 로봇이 복잡한 물리 세계에서 유연하고 정밀하게 움직일 수 있는 제어 시스템을 구축하고 있습니다.
이 역할은 동역학 기반 제어와 AI 기반 제어를 결합한 하이브리드 아키텍처를 설계하고, 시뮬레이션에서 학습된 정책을 실제 하드웨어에 이식하는 Sim-to-Real 문제를 해결합니다. 또한 소프트웨어의 지능을 실제 동작으로 구현하는 핵심 제어 엔진을 다룹니다.
소프트웨어의 지능을 로봇의 실제 움직임으로 완성시킬 뛰어난 제어 엔지니어 분들의 합류를 기다립니다.
주요 업무
- 임베디드 시스템 및 실시간 제어 구현
- 실시간 운영체제(RTOS), 마이크로컨트롤러(ARM 등) 상에서 동작하는 제어 루프 설계·개발
- 센서·액추에이터와의 실시간 통신 프로토콜(UDP, CAN, I2C 등) 구현 및 최적화
- 하이브리드 제어 아키텍처 설계
- 로봇 동역학 기반 제어(PID, MPC, WBC)와 Learning-based 제어를 결합한 하이브리드 제어 루프 설계 및 구현
- AI 모델의 입/출력을 물리적으로 보정하는 Filter 및 후처리 알고리즘(Signal Processing) 개발
- 시뮬레이션 및 Sim-to-Real
- 시뮬레이션 상 제어 정책을 실제 하드웨어로 이식(Sim-to-Real Transfer)하는 과정에서 발생하는 간극(Gap) 해결
자격 요건
- C/C++ 또는 Python 프로그래밍 능숙
- 실시간 시스템(RTOS) 또는 임베디드 시스템 개발 경험
- 로봇 제어 이론(PID, 동역학 등)에 대한 이해
- Linux 환경 개발 경험
- 로보틱스 관련 전공 또는 프로젝트 경험
우대 사항
- 고성능 실시간 시스템 및 미들웨어 개발 경험
- RTOS 상 Hard Real-time 제어 루프 구현 경험
- 대용량/고빈도 데이터를 처리하기 위한 Low-latency IPC(ZMQ, Shared Memory 등) 및 커스텀 브릿지 개발 경험
- ROS2 기반의 시스템 통합 및 통신 최적화(DDS Tuning 등) 경험
- 다자유도(High-DoF) 장치 제어 경험
- 로봇 핸드(Dexterous Hand), 휴머노이드 등 복잡한 다관절 시스템의 제어 및 동기화 경험
- 촉각 센서(Tactile Sensor) 등 다양한 모달리티를 제어 루프에 통합해 본 경험
근무 조건
- 근무장소 : 서울 강남구 선릉로 561 (역삼동, 루비나빌딩)
- 근무기간 : 정규직
- 수습 기간 안내
- 입사 시 3개월의 수습 기간이 적용됩니다.
- 수습 기간 동안 근무 태도와 역량 평가를 진행하며, 평가 결과에 따라 수습 기간이 연장되거나 채용이 취소될 수 있습니다.
지원 방법
- 제출서류 :
- 이력서 (한글 또는 영문)
- (선택) 본인의 역량을 보여줄 수 있는 포트폴리오, 연구자료, 프로젝트 자료 등 추가 제출 가능
- 지원 마감: 상시 모집 (채용 시 마감)
전형 절차
- 서류 전형 > 1차 인터뷰 > 2차 인터뷰 > 3차 인터뷰 > 최종 합격
- 서류 전형 합격 시 개별적으로 연락이 진행될 예정입니다.
- 절차 상 필요한 경우 커피챗·코딩테스트가 포함될 수 있습니다.
근무 환경 및 지원
- 유연근무제: 출퇴근 시간을 자율적으로 조정해 각자의 리듬에 맞게 일합니다.
- 업무 장비·소프트웨어 지원: 직무에 맞는 업무 장비와 필요한 소프트웨어를 지원합니다.
- 기본 편의시설 운영: 사내 스낵바와 커피 머신을 운영하고 있습니다.
- 명절 및 생일 선물: 명절과 생일에는 소정의 선물을 전합니다.
- 건강검진 지원: 정기적인 건강검진으로 건강 관리를 돕습니다.
리얼월드(RLWRLD)는 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 사고하며 행동할 수 있게 만드는 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model)을 개발하는 Physical AI 선도 기업입니다.
AI와 로보틱스 분야에서 축적한 깊은 연구 역량, 일본·한국 및 글로벌 산업 파트너와의 긴밀한 데이터 협력 네트워크를 기반으로, 고자유도 로봇 손의 정밀한 조작을 가능케 하는 RFM(Robotics Foundation Model)을 빠르게 발전시키고 있습니다. 또한, 글로벌 유수의 연구자 그룹 및 로봇·센서 솔루션 파트너들과의 협력을 통해 제조, 물류, 서비스 등 다양한 산업 현장에서 실질적인 시장 적용이 가능한 모델을 개발하고 있습니다.
2024년 말, 국내외 유수의 VC 및 대기업으로부터 약 210억 원의 시드 투자를 유치하며 대한민국 스타트업 역사상 최대 규모의 시드 투자를 기록한 리얼월드에는 AI·로보틱스 기술과 비즈니스 분야에서 혁신을 선도하고자 하는 뛰어난 인재들이 속속 합류하고 있습니다.
[언론 보도]
https://n.news.naver.com/article/020/0003628474
https://techcrunch.com/2025/04/14/rlwrld-raises-14-4m-to-build-foundation-model-for-robotics/
https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC1464S0U5A410C2000000/
https://n.news.naver.com/mnews/article/092/0002378605?sid=105
조직 소개
RLWRLD의 프로덕트 조직은 RLWRLD의 모든 프로덕트를 개발하는 부서로, 기획·개발·연구 전반을 책임지고 있습니다.
주요 역할로는 RLWRLD의 근간이 되는 Robotics Foundation Model 개발을 비롯해 해당 모델을 API/SDK 형태로 제공하는 일까지 포함합니다. 이와 더불어 데이터 수집·정제·가공을 위한 텔레오퍼레이션 및 데이터 파이프라인, 모델 학습을 위한 Training System, 모델의 기능과 성능을 검증하는 Benchmark, 로봇을 실제로 제어하는 Robot Control System, 그리고 GPU 등 인프라 자원을 균형 있게 제공하는 Infra System까지 폭넓은 프로덕트를 개발하고 있습니다.
조직은 Research Engineer와 Software Engineer 등으로 구성되어 있으며, 모델 개발과 소프트웨어 개발 중 어느 영역에 더 집중하느냐의 차이만 있을 뿐 각 역할 간의 경계는 비교적 유연하게 운영되고 있습니다. 특히 Robotics Foundation Model 개발을 위해 Academy Researcher들과 긴밀하게 협업하며 공동 연구를 진행하고, Robot Hands 및 Sensor 개발 파트너들과의 협업은 물론, 사내에서는 Business Developer와도 밀접하게 협력하고 있습니다.
포지션명
Robotics S/W Engineer
포지션 개요
우리는 로봇이 복잡한 물리 세계에서 유연하고 정밀하게 움직일 수 있는 제어 시스템을 구축하고 있습니다.
이 역할은 동역학 기반 제어와 AI 기반 제어를 결합한 하이브리드 아키텍처를 설계하고, 시뮬레이션에서 학습된 정책을 실제 하드웨어에 이식하는 Sim-to-Real 문제를 해결합니다. 또한 소프트웨어의 지능을 실제 동작으로 구현하는 핵심 제어 엔진을 다룹니다.
소프트웨어의 지능을 로봇의 실제 움직임으로 완성시킬 뛰어난 제어 엔지니어 분들의 합류를 기다립니다.
주요 업무
- 임베디드 시스템 및 실시간 제어 구현
- 실시간 운영체제(RTOS), 마이크로컨트롤러(ARM 등) 상에서 동작하는 제어 루프 설계·개발
- 센서·액추에이터와의 실시간 통신 프로토콜(UDP, CAN, I2C 등) 구현 및 최적화
- 하이브리드 제어 아키텍처 설계
- 로봇 동역학 기반 제어(PID, MPC, WBC)와 Learning-based 제어를 결합한 하이브리드 제어 루프 설계 및 구현
- AI 모델의 입/출력을 물리적으로 보정하는 Filter 및 후처리 알고리즘(Signal Processing) 개발
- 시뮬레이션 및 Sim-to-Real
- 시뮬레이션 상 제어 정책을 실제 하드웨어로 이식(Sim-to-Real Transfer)하는 과정에서 발생하는 간극(Gap) 해결
자격 요건
- C/C++ 또는 Python 프로그래밍 능숙
- 실시간 시스템(RTOS) 또는 임베디드 시스템 개발 경험
- 로봇 제어 이론(PID, 동역학 등)에 대한 이해
- Linux 환경 개발 경험
- 로보틱스 관련 전공 또는 프로젝트 경험
우대 사항
- 고성능 실시간 시스템 및 미들웨어 개발 경험
- RTOS 상 Hard Real-time 제어 루프 구현 경험
- 대용량/고빈도 데이터를 처리하기 위한 Low-latency IPC(ZMQ, Shared Memory 등) 및 커스텀 브릿지 개발 경험
- ROS2 기반의 시스템 통합 및 통신 최적화(DDS Tuning 등) 경험
- 다자유도(High-DoF) 장치 제어 경험
- 로봇 핸드(Dexterous Hand), 휴머노이드 등 복잡한 다관절 시스템의 제어 및 동기화 경험
- 촉각 센서(Tactile Sensor) 등 다양한 모달리티를 제어 루프에 통합해 본 경험
근무 조건
- 근무장소 : 서울 강남구 선릉로 561 (역삼동, 루비나빌딩)
- 근무기간 : 정규직
- 수습 기간 안내
- 입사 시 3개월의 수습 기간이 적용됩니다.
- 수습 기간 동안 근무 태도와 역량 평가를 진행하며, 평가 결과에 따라 수습 기간이 연장되거나 채용이 취소될 수 있습니다.
지원 방법
- 제출서류 :
- 이력서 (한글 또는 영문)
- (선택) 본인의 역량을 보여줄 수 있는 포트폴리오, 연구자료, 프로젝트 자료 등 추가 제출 가능
- 지원 마감: 상시 모집 (채용 시 마감)
전형 절차
- 서류 전형 > 1차 인터뷰 > 2차 인터뷰 > 3차 인터뷰 > 최종 합격
- 서류 전형 합격 시 개별적으로 연락이 진행될 예정입니다.
- 절차 상 필요한 경우 커피챗·코딩테스트가 포함될 수 있습니다.
근무 환경 및 지원
- 유연근무제: 출퇴근 시간을 자율적으로 조정해 각자의 리듬에 맞게 일합니다.
- 업무 장비·소프트웨어 지원: 직무에 맞는 업무 장비와 필요한 소프트웨어를 지원합니다.
- 기본 편의시설 운영: 사내 스낵바와 커피 머신을 운영하고 있습니다.
- 명절 및 생일 선물: 명절과 생일에는 소정의 선물을 전합니다.
- 건강검진 지원: 정기적인 건강검진으로 건강 관리를 돕습니다.